Для добавления домена на парковку без смены DNS-сервера можно, прописать в A-запись для доменов @ и * IP парковки — 31.31.205.163

В сервисе Яндекс.Коннект
1) Авторизуйтесь в Яндекс.Коннекте как администратор.
2) На странице Яндекс.Коннекта на карточке сервиса Вебмастер нажмите значок *
3) На карточке домена нажмите ссылку Управление DNS.
4) Добавьте нужные записи

У регистратора Reg.ru
1) В списке доменов зайти в «Управление доменом»
2) Выбрать «Управление зоной»
3) Добавить записи для доменов @ и * и сохранить